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巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成,所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后,通过系统的数据传输通道(有线、无线、载波等方式),将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台; 核心解码器支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制,实现监控平台的在线控制功能。
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